战场附近分布着树林和荒丘，两支军队在德伊勒罗马大道相对列阵，随着鼓角声起，英格兰人中央的骑兵阵列开始动作，骑士们纷纷下马举盾，将剑矛和盾牌持于手中，他们的侍从自后排将马匹接手照看，更后方则是守卫辎重的麦西亚人。
罗伯特伯爵看着这一幕，并没有很吃惊，他所熟悉的英格兰人从没有成建制的骑兵，眼前这些显然也是更精锐些的骑马步兵而已，何况他们的人数并不多。在伯爵的命令下，第一排战列的六个支队开始准备冲锋。英格兰下马骑士们很快整理队列，他们的长矛斜举，盾牌相连，后排的一些侍从准备用弓箭和投石索支援前排的铁衣武士们。诺曼人缓缓前进，一百多骑扬起的尘土令英格兰人看不清他们的身形，几轮弓矢和投石对这些骑士们造成的伤害微乎其微，然而英格兰骑士们依然纹丝不动。敌人从尘烟中冲出，英格兰人以雪亮长矛对准了敌人的马匹面部，根据王子的指示，所有武器都打磨得寒光逼人，敌骑几乎冲到面前，却在英格兰人的完整阵线前被挡住了，马匹不断转向，却受利刃所制，一些靠近的诺曼骑士受到了猛烈刺击，持剑的英格兰骑士成双向前，一人挥砍马匹，另一个攻击骑士，这些战士的配合非常熟练，且发出攻击时，并非自上而下劈砍，而是从下往上，以打磨锋利的剑刃切断那些可怜战马的颈部静脉，并看着它们仆地摔倒，将背上的诺曼骑士抛落马鞍。受到攻击的诺曼骑士则往往看着自己的持剑手腕受到猛砍，所幸有盔甲护手保护，大部分骑士并未受到致命伤，却纷纷失去攻击能力，并在马匹受伤后失去平衡，很快被英格兰人俘虏，卸下武器后由后排侍从看守起来。
尘土消散，杀声也停歇了，罗伯特伯爵看清了己方骑士的下场，对面阵前只有一些孤零零的马匹四散奔走，还有己方被击退的骑士正在往回奔逃。伯爵暗中思索：“难道这是诺森布里亚的伯爵侍卫，似乎比哈罗德的精锐还要强些。”他面色不变，继续下达命令，很快便将那些撤回的骑士重新整理起来。伯爵正在思考接下来的进攻组织，耳侧却传来对面的牛角声，举目望去，敌人中央的步兵阵线忽然打开了，这些英格兰精锐从身后的侍从处接过马匹，很快便上马列阵，在连续的传令声中，一条新的骑兵战线重新形成了。
埃德加王子将左右两翼的骑兵中队一起调动上前，整整三个中队的骑兵在第一线正面完全展开，侍从们继续在后方列阵，作为骑士们攻击和防御的平台，他们得到的命令是保护和支援后退重整的骑士，同时配合麦西亚人看守辎重。对面一系列行动让诺曼人感到大惑不解，这些英格兰人难道打算和自己骑马对冲不成？
他们的怀疑很快得到了确认，英格兰人三个中队全部两排列阵，左翼是沃尔西奥夫伯爵指挥，中央的一个中队是埃德加王子亲自率领，右翼则是贝尼西亚伯爵的丹麦侍卫乌尔夫统帅，王室的飞龙旗标高举在阵线前，一副即将冲阵的模样。这个发现让罗伯特伯爵瞬间松了口气，敌人显然昏了头，放弃了坚固阵线，想要和自己进行一场马背交锋了，对这样的战斗诺曼人充满信心，在瓦尔斯沙丘、瓦拉维尔和黑斯廷斯，这些诺曼骑士如鬼神之师，无数次摧破敌阵，当者辟易，他们对自己的训练组织和战斗技巧无比自信，更不惧和任何勇士较量马上手段。
重新整队的第一战列再次开始冲锋，诺曼人习惯以走步（walking）前进，避免使用小跑（trotting），因为后者对于使用高桥马鞍和长镫的披甲骑士来说很不舒服，使用长镫也意味着战马在小跑中更容易疲劳。到了最后的冲击阶段，诺曼骑士则会提速至慢跑（cantering）状态。英格兰骑士则与之不同，埃德加王子根据后世的经验对马具进行改造后，英格兰骑士们选择逐渐加速到小跑和慢跑，当进入冲刺阶段时，第一排骑士进入大步奔驰，后排则以慢跑速度推进，以准备支援前排冲击的骑兵，并在混战中加入攻势。
下午的烈日对双方骑士都是一种考验，尤其在这样尘土飞扬的沙场上，骑士们的视线受到盔甲的影响，又被汗水模糊，只能向前不断推进。诺曼人的战列并不如英格兰人的战线宽大，马速也更慢，面对着迎面大步冲来的敌骑阵线时，开始显得有些混乱，不少骑士马匹都受到了对方的完整阵列和奔跑势头的压力，开始试图脱离自己的支队，一些不够坚决的骑士则落在了阵列的后方，当意识到这一点时，又有不少诺曼人开始向后退却，就这样，英格兰人的第一次冲锋成功驱散了敌人的整个战列，那些孤零零突前的骑士则受到了野猪獠牙一般前出的长矛攻击，一些被击落马背，有的甚至被钉在地上。英格兰骑士的一些长矛在冲击中折断，便拔出剑来，继续维持着整齐的队形向第二线罗伯特伯爵所在的战列冲去。
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